1.简介
便携式PoLRa L波段机载区域土壤水分仪采用欧洲航天局(SMOS)和美国宇航局(SMAP)卫星相同的被动遥感技术，用于气候和水文方面的监测。PoLRa辐射计穿过植被测量土壤湿度，能测量土壤5到10厘米深度的湿度。
PoLRa L波段机载区域土壤水分仪提供带时间显示的软件包，该软件包能显示不同区域各深度土壤湿度值和植被L波段光学深度(L-VOD)分析地图，以及土壤/植被水平和垂直方向亮度温度。
PoLRa L波段机载区域土壤水分仪已用于多个国家和国际科研组织，包括欧空局在法属圭亚那的亚马逊雨林生物研究、国际极地基金会在德克萨斯州、墨西哥和西班牙的沙漠的应用、北极附近的马赛克北极海冰探险队科考。PoLRa L波段辐射计广泛应用于土壤、植被、雪和冰监测。
PoLRa L波段机载区域土壤水分仪按照瑞士标准设计制造，其可靠性已经在一些恶劣的环境应用中得到了证实。
2.特点介绍
l 极低的功耗，尽量减少无人机电池的消耗，延长无人机飞行时间时间；
l 采用测量相同的2对称天线模式，在两个极化处的足迹；
l 内部包含测量偏振和校准模块；
l 对外界告饶信号进行排除，这对于低功率被动监测设备至关重要，TerraRad有独特用途-放大器链前面的带滤波器，以保证干扰信号不会对探测器测量造成影响；
l 非常高效的TerraRad天线，能探测到远处的场景的微波，消除天线本身的影响；
l 较低的数据速率，使得传输的快速以及和处理时间短。
搭载在大疆Matrice 600无人机上的PoLRa v3.1
3.软件介绍
TerraRad的地理空间处理软件软件包用Python3编写，兼容Windows、Apple和Linux操作系统，允许用户根据自身研究应用进行自定义设置。Pypolra允许用户进行自定义设置包括:
-轻松添加模块与替代发射模型或检索算法
-导出GeoTIFF网格文件的亮度温度和检索的变量
-按点导出原始数据为CSV文件
-加载和比较来自其他无人机传感器的GeoTIFF文件
-配置文件允许快速方便地访问常见的处理参数，如检索类型和导出选项
软件显示图例介绍
高分辨率覆盖的PoLRa土壤湿度GeoTIFF图（采用大疆Phantom 4 Pro无人机拍摄的正交图像）
植物光学深度图（显示玉米和干草田L-VOD变化）
由pypolra软件分析水平面的原始亮度温度（在崎岖不平瑞士达沃斯多山的地形飞行获得）
4.技术参数
l 观测范围：35°至垂直
l 采样率：14 Hz3
l 像素的分辨率：6米
l 极化：线性（水平和垂直）
l 土壤水分测量精度：2%
l 重量：2.6 kg支持机载
l 尺寸：30 x 60 x 1 cm
l 辐射分辨率：0.14 K @1 sec
l 校准不确定性: 0.6 K @ 200 K
l 抗干扰能力：>60 dB
l 工作波段: 1400-1427 MHz
l 天线效率：>99%5
l 供电：9-18VDC
l 功耗：4W
l 处理时间：10分钟
l 数据速率：11 MB / hr6
l 软件：自带处理软件
